0:X轴从0的位置转动到80.00度,Z轴不动。
1:X轴以默认速度从80.00度转到120.00度,同时Y轴正向同步送线50.00mm,Z轴同步推出到1.00mm的位置。
2:X轴以默认速度从120.00度转到150.00度,同时Y轴正向同步送线100.00mm,Z轴同步推出到4.00mm的位置。
3:设定一个循环体开始标志,并置循环次数为5。
4.5.6.7:a)X轴转至150.0度时,定点送线120.00mm,同时打开1号气缸,进行1号探针触碰检测。在此行程序运行过程中,若探针1始终未检测到,程序运行完后,关闭1号气缸,跳至下一行;若探针1检测到,关闭1号气缸,停止送线,跳至下一行;
b)X轴先以默认速度从150.00度转到180.00度;
c)X轴以默认速度从180.00度转到220.00度,同步送线150.00mm,Z轴同步推出到6.50mm的位置;
d)X轴以默认速度从220.00度转到250.00度,同步送线100.00mm,Z轴在6.50mm的位置不动。程序按照a->b->c->d->a->b->c->d依次执行,到达循环次数5后,跳出循环。
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