焊接机器人有哪些？

近年来，更多工厂采用把弧焊机器人倒挂安装在机架上的方式，选用侧置机器人逐渐增多。
点焊机器人的负载能力应根据所选焊钳的重量来选定，通常在70~120kg，需配备一体式焊钳（即变压器与焊钳连接在一起）则大多选100~120kg的机器人。由于点焊对机器人的重复定位精度的要求不是很高，一般为0.2~0.4mm，而且对点与点之间的运动轨迹也没有严格要求，所以新近发展的点焊机器人着重于提高点与点之间的近距离移位速度，有的机器人已能达到在0.3s内移动50mm甚至更高的速度，而机器人定位时的振动也很小。

 

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