大型钣金件（如机箱机柜、工程机械覆盖件）的点焊加工，单靠人工手持点焊机效率低且一致性差。将龙门点焊机与焊接机器人配套，是当前兼顾效率与柔性的主流方案。

一、方案设计原理

龙门结构提供X/Y/Z三轴大行程移动，承载多把中频点焊机或储能点焊机焊钳；焊接机器人负责局部复杂焊点姿态调整。两者通过PLC+工业总线协同，工件一次装夹即可完成数百个焊点。

关键配置要点

• 龙门点焊机：选伺服驱动，定位精度±0.1mm，适配自动点焊机节拍
• 焊接机器人：6轴臂展1.8~2.5m，末端集成碰焊机焊钳或单面焊枪
• 辅助设备：排焊机用于长直缝，对焊机处理端头，滚焊机用于密封缝

二、实操方法与数据对比

以2mm冷轧板为例，传统人工点焊机单点约3s，节拍不稳定。龙门+机器人方案：龙门走位1.2s，机器人调整0.8s，焊接0.5s，单点综合2.5s，且连续8小时偏差＜5%。

某机柜厂实测：200个焊点/件，人工需2人12分钟；配套方案1人4.5分钟，中频点焊机能耗降低22%，电极寿命提升30%。

宇辰机电提供从龙门点焊机到焊接机器人集成的完整方案，欢迎来图试焊。